int distancia;
unsigned long tiempo=0;

void setup(){
	Serial.begin(9600);
}

void loop(){
	enviarYRecibir();
	distancia = int(0.034*tiempo);
	Serial.print("Distancia: ");
	Serial.print(distancia);
	Serial.println(" cm");
	delay(500);
}

void enviarYRecibir(){
	pinMode(8, OUTPUT); 
	digitalWrite(8, LOW);
	delayMicroseconds(5);
	digitalWrite(8, HIGH);
	delayMicroseconds(5);
	digitalWrite(8, LOW);
	pinMode(8, INPUT);
	tiempo=pulseIn(8, HIGH);
	tiempo=tiempo/2; 
}

